Описание полётного контроллера NAZA-M V2
Контроллер NAZA M V2 представляет собой бортовой компьютер от компании DJI, включающий в себя несколько функциональных блоков: независимый светодиодный LED-модуль, GPS и PMU модуль управления питанием. Такая оптимизация аппаратных средств позволила значительно улучшить полётные качества мультикоптеров.
Компактная плата управления контроллера DJI NAZA M V2 основана на принципе All-in-one, что позволяет значительно упростить монтаж, сэкономить пространство и уменьшить вес. На плате размещаются все функциональные узлы, обеспечивающие управление полётом: контроллеры, трёхосные гироскоп и акселерометр, а также барометр.
Повысить качество полёта стало возможным благодаря ряду особенностей и функций полётного контроллера NAZA M V2:
- Новый алгоритм стабилизации положения аппарата в пространстве.
- Автоматическая корректировка курса по GPS.
- Контроль помех при получении данных GPS.
- Снижение влияния магнитных помех.
Универсальность контроллера, который приспособлен для поддержки 9 схем микширования двигателей, позволяет сэкономить средства при замене мультикоптера, так как можно купить NAZA M V2 в одном экземпляре для дальнейшего использования с различными модификациями беспилотников.
Функция интеллектуального взлёта значительно облегчает пилотам управление с помощью контроллера DJI NAZA M V2. Так, система позволяет аппарату стартовать с поверхностей различного рельефа вертикально без сноса в сторону. Ориентация мультикоптера в пространстве при включении функции IOC (Intelligent Orientation Control) позволяет производить сложные манёвры и движение задом без необходимости разворачивать мультикоптер. Включенный режим Course Lock определяет курс по направлению носа, зафиксированному при старте аппарата с земли.
Безопасность полёта и сохранение БПЛА в случае отказа двигателя обеспечивается NAZA M V2 в режиме Attitude. Вращая аппарат вокруг луча отказавшего мотора, полётный контроллер поддерживает прежнюю высоту и возвращает мультикоптер в точку старта. Если в полете пропала связь между аппаратом и наземной станцией, то в аварийном режиме Failsafe при качественном сигнале GPS в момент отключения мультикоптер вернется домой и совершит приземление.
Интеллект современных мобильных гаджетов позволил максимально упростить все процессы управления беспилотниками. Если вы решили купить DJI NAZA M V2, имеет смысл установить на смартфон программу Ground Station. Мобильное ПО позволит задавать полётный маршрут из 16 точек, а специальное приложение Assistant при помощи модуля BTU с мощным каналом Bluetooth позволит менять параметры мультикоптера прямо на лету.
