Описание рентгеновского кроулера КРОТ
Рентгенографический кроулер КРОТ - это надежная, управляемая микропроцессором, кроулерная тележка IRIS производства фирмы IPSI (Франция) с установленным на ней рентгеновским аппаратом постоянного потенциала. Возможна комплектация гамма-изотопом со встроенным мотором-инжектром. Кроулеры серии КРОТ передвигаются в трубе со скоростью до 16 м/мин на расстояние до 2 километров и обеспечивают эффективный контроль труб диаметром от 150 до 1850мм. Широкий рабочий диапазон температур окружающей среды и влагозащищенное исполнение позволяют использовать прибор в разнообразных климатических условиях. Благодаря независимым двигателям передних и задних колес аппарат имеет высокую проходимость, способен преодолевать участки трубопровода с большими уклонами и малыми радиусами поворота. Система аварийного возврата заставляет кроулер вернуться к точке старта в случае угрозы разряда аккумуляторов или получения аварийного радиосигнала и таким образом препятствует потере аппарата в трубопроводе.
Герметичные свинцово-кислотные аккумуляторы не требуют обслуживания и не выделяют вредных газов. Специальное устройство препятствует полному разряду аккумуляторов и таким образом защищает их от выхода из строя. Автоматическое зарядное устройство обеспечивает быстрый и полный заряд аккумуляторов импульсным током, что продлевает срок службы аккумуляторов. Современный высокочастотный рентгеновский аппарат постоянного потенциала обеспечивает высокое качество снимка при малом времени экспозиции. Управление прибором осуществляется с помощью радиоизотопных или магнитных реперов. Модель Х-25 предназначена для внутритрубной панорамной радиографии сварных швов трубопроводов малых диаметров в полевых условиях. Оптимальная толщина одной стенки трубы диаметром – не более 20мм. При использовании системы Фосфоматик, или высокочувствительных пленок типа KODAK HS800, или усиливающих экранов возможно просвечивание трубопроводов с большей толщиной стенки трубы.
Технические характеристики
| Параметры | Крот 25 | Крот 76 | Крот 85 |
| Минимальный диаметр труб, мм | 150 | 300 | 300 |
| Максимальный диаметр труб, мм | 500 | 1500 | 1500 |
| Тип управления | магнитное или изотопное | электромагнитное или изотопное | электромагнитное или изотопное |
| Полный вес, кг | 45 | 83 | 99 (с аккумуляторами и бензогенератором) |
| Длина без рентгеновского аппарата, мм | 695 (с аккумуляторной батареей) | 2700 (с аккумуляторной батареей) | 2700 (с аккумуляторной батареей) |
| Скорость, м/мин | до 16 | до 13 | до 13 |
| Допустимый уклон движения | 30% - 16.6° | 40% - 22.2° | 40% - 22.2° |
| Допустимый изгиб трубы | 10d | 10d | 10d |
| Рабочий диапазон температур, С | -40° … +80° | -40° … +80° | -40° … +80° |
| Тип аккумуляторов тележки | Ni/Cd | Свинцовый | Свинцовый |
| Емкость аккумуляторов тележки | 24В 4А/час | 24В 36А/час | 24В 36А/час |
| Тип аккумуляторов рентгеновского аппарата | Ni/Cd | Свинцовый | Свинцовый |
| Автономная дистанция, км | 2 | 2 | 2 |
| Точность торможения, мм | ± 5 | ± 5 | ± 5 |
| Время экспозиции, сек | 0 – 999 | 0 – 999 | 0 – 999 |
| Задержка экспозиции, сек | 0 – 30 | 0 – 30 | 0 – 30 |
| Совместимые рентгеновские аппараты | MCT, ICM | MCT, ICM | MCT, ICM |
| Максимальное напряжение на трубке, кВ | до 160 | до 250 | до 360 |
| Максимальный анодный ток трубки, мА | до 3 | до 6 | до 6 |
| Максимальная мощность на аноде трубки, Вт | 320 | 500 | 900 |
| Максимальный вес аппарата, кг | до 12 | до 29 | до 50 |
| Бензиновый генератор, кВт | - | - | 2.1кВт 6 часов |
